| グレード | 発売年▼ | 型式 | 人 | 重量 | 駆動方式 | MTAT | 
|---|---|---|---|---|---|---|
| ロイヤルツーリング 特別仕様車 | 平成5年5月 西暦:1993年 | E-JZS141 | 5人 | 1590kg | FR | 4AT | 
| ロイヤルツーリング | 平成5年8月 西暦:1993年 | E-JZS141 | 5人 | 1590kg | FR | 4AT | 
| アスリートFourプレミアム | 平成14年8月 西暦:2002年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| ロイヤルエクストラFour リミテッド | 平成14年8月 西暦:2002年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| アスリートFour | 平成13年8月 西暦:2001年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| アスリートG | 平成13年8月 西暦:2001年 | TA-JZS175 | 5人 | 1590kg | FR | 5AT | 
| ロイヤルエクストラFour | 平成13年8月 西暦:2001年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| ロイヤルエクストラFour Qパッケージ | 平成13年8月 西暦:2001年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| アスリートG | 平成24年12月 西暦:2012年 | DBA-GRS210 | 5人 | 1590kg | FR | 6AT | 
| ロイヤルサルーンG | 平成24年12月 西暦:2012年 | DBA-GRS210 | 5人 | 1590kg | FR | 6AT | 
| アスリートFour | 平成12年8月 西暦:2000年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| ロイヤルエクストラFour | 平成12年8月 西暦:2000年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| ロイヤルエクストラFour Qパッケージ | 平成12年8月 西暦:2000年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| ロイヤルエクストラFour リミテッド | 平成12年8月 西暦:2000年 | TA-JZS173 | 5人 | 1590kg | フルタイム4WD | 4AT | 
| スーパーセレクト | 平成3年10月 西暦:1991年 | Q-LS141 | 5人 | 1590kg | FR | 4AT | 
| ロイヤルサルーン | 昭和63年9月 西暦:1988年 | E-MS135 | 5人 | 1590kg | FR | 4AT | 
| ロイヤルサルーン スペシャルパッケージ | 平成22年2月 西暦:2010年 | DBA-GRS200 | 5人 | 1590kg | FR | 6AT | 
| 2.5ロイヤルサルーン スペシャルエディション | 平成21年4月 西暦:2009年 | DBA-GRS200 | 5人 | 1590kg | FR | 6AT | 
| 2.5ロイヤルサルーン アニバーサリーエディション | 平成21年4月 西暦:2009年 | DBA-GRS200 | 5人 | 1590kg | FR | 6AT | 
| ロイヤルサルーン | 平成20年2月 西暦:2008年 | DBA-GRS200 | 5人 | 1590kg | FR | 6AT | 
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